Compreendendo como funciona um analisador de textura – Teste de adesivo

Animação de como um teste adesivo funciona para controlar um analisador de textura TA.XTplus.

Em conjunto com um Sistema de Captura e Sincronização de Vídeo, você pode ampliar e reproduzir todas as etapas que ocorrem durante um teste de adesivo para entender todas as características da sua amostra.

Empregar a assistência de um Sistema de Captura e Sincronização de Vídeo para entender o que ocorre

Suas configurações de teste de adesivo

Você precisará escolher a velocidade com que sua sonda se aproxima da amostra (velocidade pré-teste) e a força (força de gatilho) que você deseja que o Analisador de Textura reconheça para perceber que atingiu a superfície da amostra. Essa velocidade deve ser baixa para evitar ultrapassar o alvo de baixa força que está sendo procurado. A sonda então mudará para uma velocidade de teste que também deve ser baixa, pois busca a força aplicada que você deseja que ela mantenha pelo tempo de contato escolhido. Após esse tempo, que deve ser suficiente para atingir uma boa ligação entre a sonda e a amostra, a sonda recuará na velocidade pós-teste (que deve ser rápida para incentivar a separação) até a distância necessária (que deve ser grande o suficiente para que a separação sonda: amostra tenha ocorrido antes do término do teste.

 

A primeira parte da curva geralmente mostra a sonda atingindo a força que foi especificada para encontrar e, em seguida, tentando manter essa força pelo período de tempo escolhido. Você pode usar a opção de aquisição de atraso neste teste para atrasar a captura dessas etapas efetivas de preparação da amostra dos dados até que a sonda se afaste do produto. Isso é útil se você quiser segurar por um longo tempo.

Exemplo: Teste de adesivo coletando todos os dados (incluindo o período de compressão inicial)

Exemplo: Um teste adesivo comparativo usando o recurso ‘Aquisição de atraso’.

Este teste é útil para testar produtos cujas propriedades adesivas são de interesse e podem depender de cargas compressivas iniciais, por exemplo, adesivos sensíveis à pressão ou de contato, fita adesiva dupla face etc.

Como a sonda é deixada na distância de teste do ponto de disparo no final do programa, sugere-se que ela seja reposicionada perto da amostra de teste antes que o programa seja executado novamente.

Ajuste PID

 

Para um teste em que você vai aplicar uma força, as configurações do teste exigem a escolha de configurações de PID adequadas, que variam amplamente dependendo do tipo de amostra:

A escolha dos valores adequados para P, I e D é chamada de “Ajuste PID”. As configurações corretas de PID devem fornecer um período de retenção suave com pequenas oscilações, e a força alvo deve ser precisa, sem deslocamento.

A escolha das configurações corretas de PID para uma aplicação é geralmente um caso de tentativa e erro, alterando cada valor para atingir a combinação correta de tempo de subida, erro de estado estável e overshoot (bem como outras propriedades) para a aplicação fornecida. Esses valores dependem das configurações de teste e propriedades da amostra. Em alguns casos, pode ser apropriado definir um dos valores como zero, e a seção a seguir descreve as propriedades dessas configurações de teste.

O gráfico a seguir tem boas configurações de PID (este é um teste adesivo):

Para ajustar os valores P, I e D:

P – ganho proporcional

Se o ganho proporcional for muito alto, o sistema pode se tornar instável. Em contraste, um P pequeno resulta em uma resposta de saída pequena para um erro de entrada grande e um controlador menos responsivo. Se o ganho proporcional for muito baixo, a ação de controle pode ser muito pequena ao responder a perturbações do sistema.

Usando as mesmas configurações acima, mas com um P muito grande:

I – ganho integral

Um valor I grande resulta em grandes oscilações. Um valor I baixo resulta em um sistema lento.

Usando as mesmas configurações acima, mas com um I muito grande:

D – ganho diferencial

O valor subtraído da saída com base na taxa de mudança do erro – este valor determina o quanto alterar a saída devido a uma mudança na direção do erro.

Mesmas configurações acima, mas com um valor D grande:

Velocidade máxima de rastreamento

 

Além dos ajustes nos parâmetros P, I e D, as configurações TA têm um campo “velocidade máxima de rastreamento”. Este é principalmente um recurso de segurança para evitar movimentos repentinos da sonda no caso de quebra de um produto, por exemplo. Embora seja a força que está sendo controlada, isso é causado pelos movimentos da sonda. A velocidade máxima de rastreamento coloca um limite na velocidade na qual a sonda pode se mover durante o controle PID. 5 mm/s é um bom compromisso na maioria dos casos.

Por que não solicitar o guia do usuário ‘Dicas e truques para testes de adesão bem-sucedidos ‘:

e o artigo de teste de adesivo Avery  que ajuda a entender como analisar diferentes curvas de formato produzidas a partir de testes de fita adesiva.

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